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基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划

胡粒琪 曾维 陈才华 张鹏 王艺儒 李铜

现代电子技术2024，Vol.47Issue(5)：P.155-159,5.
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现代电子技术2024，Vol.47Issue(5)：P.155-159,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.05.027

基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划

胡粒琪 1曾维 1陈才华 1张鹏 2王艺儒 1李铜1

作者信息

  • 1. 成都理工大学计算机与网络安全学院人工智能系,四川成都610059
  • 2. 成都理工大学机电工程学院通信工程系,四川成都610059
  • 折叠

摘要

关键词

巡检机器人/路径规划/D*Lite/Dubins曲线/人工势场法/避障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡粒琪,曾维,陈才华,张鹏,王艺儒,李铜..基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划[J].现代电子技术,2024,47(5):P.155-159,5.

基金项目

国家科技重大专项专题(GFZX02040205.3) （GFZX02040205.3）

四川省重点研发项目(2023YFN0053。 （）

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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