分布式驱动电动汽车自适应巡航控制策略研究OA北大核心CSTPCD
Research on Adaptive Cruise Control Strategy of Distributed Driving Electric Vehicles
以分布式驱动汽车为研究对象,针对多目标协同的自适应巡航问题,应用非线性可变车头时距模型,对坡道、弯道工况设计了间距补偿策略,提高实际车间距离信号的准确性;综合考虑车辆行驶安全性,舒适性,节能性,设计了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法、分层控制的自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)系统.基于变步长离散化的方法改进ACC系统多目标协同上层控制算法,在保证较长预测时域的…查看全部>>
Taking distributed driven vehicle as research object,aiming at the adaptive cruise problem of multi-objective coordination,the nonlinear variable time headway model was applied to design the spacing compensation strategy for the rampway and curve road conditions,which improved the accuracy of the distance signal of the actual workspace.The adaptive cruise control(ACC)system based on model predictive control(MPC)algorithm and layered control was designed cons…查看全部>>
胡胜利;张缓缓;江忠顺;常笑宇
上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620
交通运输
自适应巡航模型预测控制间距补偿策略分布式驱动电动汽车力矩分配
adaptive cruisemodel predictive controlspacing compensation strategydistributed driven vehicletorque distribution
《机械科学与技术》 2024 (2)
分布式驱动电动汽车轮毂电机多场直接耦合设计理论与方法
325-335,11
国家自然科学基金项目(51705306)
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