机电工程技术2024，Vol.53Issue(3)：P.153-157,166,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.03.035
基于深度学习的协作机械臂目标定位与抓取研究
摘要
关键词
视触觉融合/改进YOLOv8/目标检测/识别定位/目标抓取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石雪兆,罗先喜..基于深度学习的协作机械臂目标定位与抓取研究[J].机电工程技术,2024,53(3):P.153-157,166,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62063001,62141102) （62063001,62141102）
江西省研究生创新基金资助项目(YC2022-s616) （YC2022-s616）
东华理工大学实验技术研究开发项目(1310610026)。 （1310610026）
