计算机应用研究2024，Vol.41Issue(9)：P.2732-2736,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.01.0018
基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法
摘要
关键词
自动驾驶/深度强化学习/特征编码/驾驶干预/经验回放分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
时高松,赵清海,董鑫,贺家豪,刘佳源..基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法[J].计算机应用研究,2024,41(9):P.2732-2736,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52175236)。 （52175236）
