RGB通道增强的草坪杂草识别算法OA北大核心CSTPCD
[目的]为了实现草坪维护的精准化施药,针对自然环境中杂草与草坪草颜色相近导致杂草难以识别的问题,以YOLOv5s为基础目标检测网络,提出一种突出输入图片颜色信息的草坪杂草检测模型。[方法]对输入图片进行切片,扩展RGB通道数为原来的4倍。对切片后的图片进行全局平均池化和全局最大池化,提取原图片中的颜色信息,对颜色通道进行加权,提高对单色目标检测效果。为了进一步增强网络对于形状相似颜色不同的目标识别效果,改进SPPF模块为SPPFCSPC模块,进一…查看全部>>
化春键;宋一鸣;蒋毅;俞建峰;陈莹
江南大学机械工程学院,江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122江南大学机械工程学院,江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122江南大学机械工程学院,江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122江南大学机械工程学院,江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
农业科学
目标检测YOLOv5s草坪杂草精准施药颜色注意机制
《南京农业大学学报》 2024 (5)
P.1019-1027,9
国家自然科学基金项目(62173160)。
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