多源传感器箱粒子LMB滤波算法OA北大核心CSTPCD
Multi-source sensor box particle LMB filtering algorithm
随着复杂跟踪场景的大量涌现,常规多源传感器多目标跟踪算法存在计算量大、跟踪精度低、无法估计目标航迹等不足,已无法满足现代战争的需求.笔者以主动传感器和被动传感器组成的多源传感器系统为背景,重点研究多源传感器多目标跟踪问题的实现算法.针对"多主动+多被动"多源传感器系统量测无法充分融合且整体算法计算复杂度较高的问题,提出一种多源传感器箱粒子标签多伯努利(MS-BPF-LMB)滤波算法.首先,对传感器依据不同主动传感器进行分组,即将所有传感器划分为若…查看全部>>
With the emergence of a large number of complex tracking scenarios,conventional multi-source sensor multi-target tracking algorithms have shortcomings of high computational complexity,low tracking accuracy,and inability to estimate target trajectories,making them unable to meet the needs of modern warfare.In this paper,we focus on the implementation of the multi-source sensor tracking problem with the background of the multi-source sensor system composed of …查看全部>>
张永权;李志彬;张文博;苏镇镇
西安电子科技大学 电子工程学院,陕西 西安 710071西安电子科技大学 电子工程学院,陕西 西安 710071西安电子科技大学 电子工程学院,陕西 西安 710071西安电子科技大学 计算机科学与技术学院,陕西 西安 710071
目标跟踪传感器数据融合信息融合箱粒子滤波标签多伯努利滤波
target trackingsensor data fusioninformation fusionbox particle filteringlabeled multi-Bernoulli filtering
《西安电子科技大学学报（自然科学版）》 2024 (4)
51-66,16
国家自然科学基金(62276204,62306222)博士后特别资助(2020T130494)陕西省自然科学基金(2022JM-340,2023-JC-QN-0710)
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