融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法OA北大核心CSTPCD
在车路协同路侧感知研究中,由于点云数据量庞大且存在着不可避免的目标遮挡情况,导致检测效率低、目标轨迹不稳定和跟踪精度低的问题。针对上述问题,提出了1种融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法,通过融合高精度地图信息,提高感知结果的准确性和可靠性。该方法分为3个部分:①通过多激光雷达的标定结果,利用高精度地图完成三维点云区域中感兴趣区域的提取,从而有效减少待处理点云的数量,提升计算效率;②基于极化图高斯混合背景模型的背景建模方法,利用极化图完成运…查看全部>>
胡钊政;陈琪莉;孟杰;胡华桦;张佳楠
武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 武汉理工大学重庆研究院,重庆401120武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 武汉理工大学重庆研究院,重庆401120武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 武汉理工大学交通物联网技术湖北省重点实验室,武汉430070武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 武汉理工大学重庆研究院,重庆401120武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 武汉理工大学重庆研究院,重庆401120
交通运输
智能交通路侧感知目标跟踪卡尔曼滤波高精度地图极化图
《交通信息与安全》 2024 (3)
P.42-52,11
国家重点研发计划项目(2021YFB2501104)湖北省重点研发计划项目(2022BAA082)重庆市科技创新重大研发项目(CSTB2020TIAD-STX0003)资助。
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