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融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法

胡钊政 陈琪莉 孟杰 胡华桦 张佳楠

交通信息与安全2024，Vol.42Issue(3)：P.42-52,11.
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交通信息与安全2024，Vol.42Issue(3)：P.42-52,11.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2024.03.005

融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法

胡钊政 1陈琪莉 1孟杰 2胡华桦 1张佳楠1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 武汉理工大学重庆研究院,重庆401120
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 武汉理工大学交通物联网技术湖北省重点实验室,武汉430070
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摘要

关键词

智能交通/路侧感知/目标跟踪/卡尔曼滤波/高精度地图/极化图

分类

交通工程

引用本文复制引用

胡钊政,陈琪莉,孟杰,胡华桦,张佳楠..融合高精度地图的多激光雷达路侧智能感知方法[J].交通信息与安全,2024,42(3):P.42-52,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(2021YFB2501104) （2021YFB2501104）

湖北省重点研发计划项目(2022BAA082) （2022BAA082）

重庆市科技创新重大研发项目(CSTB2020TIAD-STX0003)资助。 （CSTB2020TIAD-STX0003）

交通信息与安全

OA北大核心CSTPCD

1674-4861

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