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基于联合检测的多目标跟踪方法研究CSTPCD
作者：郭文杰聂国豪王兴梅赵一霖
发表期刊：应用科技 2024年2期
关键词：运动预测注意力机制数据关联卡尔曼滤波目标遮挡动态注意矩阵联合检测多目标跟踪
摘要：为了更好地应对多目标跟踪联合检测算法面对的场景遮挡问题,通过结合注意力机制,提出基于Transformer的运动预测和数据关联(Transformer-based motion prediction and data association,TrMPDA)联合检测跟踪方法.首先,考虑到置信度检测框的质量以及深度特征的视觉表示能力对遮挡场景下跟踪效果的影响,重新设计TrMPDA骨干网络中的ResNet卷积模块,利用相邻像素和长距离像素间…查看全部>>
基于压缩传感的多样本目标跟踪算法CSTPCD
作者：陈茜狄岚
发表期刊：计算机与现代化 2014年7期
关键词：目标跟踪压缩传感多样本实时跟踪漂移目标遮挡
摘要：针对实时目标跟踪会产生跟踪不稳定、易漂移、被遮挡就丢失的问题，提出改进的多样本跟踪算法。在压缩传感实时跟踪中，通过增加随机测量矩阵产生新的压缩感知特征，融合多个正负样本。结合boosting学习方法更新特征权值并改进置信图估计，解决目标漂移和丢失问题。实验结果表明，该方法在目标运动、纹理和环境显著变化以及被部分遮挡的情况下，跟踪的鲁棒性依旧很高，能达到稳定、实时的目标跟踪。
融合视觉显著性再检测的孪生网络无人机目标跟踪算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：周士琪王耀南钟杭
发表期刊：智能系统学报 2021年3期
关键词：无人机计算机视觉目标跟踪轻量化网络孪生网络显著性检测目标遮挡特征融合
摘要：针对旋翼飞行器在跟踪过程中目标尺度变化、快速运动、视角变化等问题,本文提出了一种基于Mobi-leNetV2的孪生网络目标跟踪算法,可在无人机机载处理器上实时运行.该算法主要包含目标得分估计模块与目标尺度估计模块两个部分.结合多特征融合的策略,可准确预测出目标位置与目标框IoU,同时以目标框IoU为指导,利用梯度上升法对目标框进行迭代修正,进一步提升预测精度.针对完全遮挡而导致的目标跟丢问题,本文设计了一个基于视觉显著性的目标再检测算…查看全部>>
一种视点直方图特征优化的点云目标识别算法北大核心CSTPCD
作者：杜靖远邓计才
发表期刊：河南科技大学学报（自然科学版） 2018年5期
关键词：点云目标识别鲁棒性VFH 特征描述符CSHOT特征描述符目标遮挡目标检测
摘要：为了提高点云目标识别算法的识别率、增强算法鲁棒性,研究了一种将颜色纹理的方向特征直方图(CSHOT)算法与视点特征直方图(VFH)算法相结合的点云目标识别算法(CSHOT-VFH).利用 VFH 特征对点云目标进行识别,实现目标快速估测.在此基础上,进一步利用 CSHOT特征进行精确识别.搭建了实验系统,分别对单物体场景、多物体场景及目标存在部分遮挡等情况进行了测试.测试结果表明:本文算法识别率达到了90%以上,在目标遮挡的两组实验中…查看全部>>
户外环境下抗遮挡的运动目标跟踪方法CSCDCSTPCD
作者：冯柯陈临强
发表期刊：计算机工程与应用 2011年11期
关键词：视频监控运动目标跟踪阴影消除目标遮挡Kalman滤波
摘要：针对户外环境光线和气候条件多变以及目标间相互遮挡对目标检测和跟踪的影响,提出了一种基于改进的高斯混合模型方法采检测运动目标,并消除噪声和阴影;同时采用基于Kalman滤波器的预测模型和最大后验概率目标匹配相结合的方法来实现目标的连续跟踪.实验表明,该方法能实现目标的稳定跟踪,且能够处理目标相互遮挡的情况,计算复杂度较低,基本满足实时应用的需求.
基于Meanshift和SIFT特征的运动目标跟踪方法
作者：姜涛
发表期刊：数字技术与应用 2014年11期
关键词：Mean shift目标跟踪SIFT目标遮挡
摘要：针对传统Mean shift跟踪算法对出现遮挡的运动目标定位不准确的问题，提出一种基于Mean shift和SIFT特征的运动目标跟踪方法。首先，用Mean shift跟踪运动目标；其次，采用SIFT特征算法提取Mean shift跟踪区域的SIFT特征和上一帧目标的SIFT特征进行匹配，得到SIFT跟踪结果；最后，对融合Mean shift跟踪结果和SIFT跟踪结果。实验结果表明：提出的算法能有效跟踪遮挡的运动目标。
基于局部直方图的多区域目标跟踪算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：卫保国赵思同文绪亮
发表期刊：计算机工程与应用 2018年14期
关键词：目标跟踪光照变化目标遮挡局部敏感直方图多区域跟踪
摘要：为克服光照变化和目标遮挡对运动目标跟踪的影响,提出了一种基于改进的局部敏感直方图的多区域目标跟踪算法.改进了局部敏感直方图并设计了快速算法;将改进的局部敏感直方图作为多区域跟踪算法中的目标建模方式,提高目标建模的准确性且降低提取目标特征的计算复杂度;针对多区域跟踪算法中融合各个区域块的特征相似值的需要,采用基于统计排序和最小二乘估计的参数估计方法计算整个目标块与模板的相似度.实验结果表明该算法能有效应对目标跟踪过程中光照变化、目标形变…查看全部>>
混合模型的运动目标检测与跟踪算法CSTPCD
作者：郎晓彤
发表期刊：现代电子技术 2020年3期
关键词：高斯混合模型运动目标检测跟踪算法权重更新目标遮挡运动目标跟踪
摘要：针对运动目标检测与跟踪算法计算准确率低、效果差的问题,结合Kalman滤波算法,提出一种基于高斯混合模型的运动目标检测与跟踪算法.对传统的权重更新机制进行改进,以保证背景的持续更新状态.建立高斯混合模型,对运动目标图像进行处理,对图像中的参数信息进行实时更新,在Kalman滤波器的性质影响下进行目标跟踪,将获取的运动目标位置作为信息输入,完成运行并跟踪.在更新的过程中,根据运动目标的状态确定矩阵,目标遮挡也不会影响追踪的效果.结果表明…查看全部>>
改进的Cascade R-CNN算法在目标检测上的应用CSTPCD
作者：张娜包梓群罗源吴彪涂小妹
发表期刊：电子学报 2023年4期
关键词：Cascade R-CNN可切换空洞卷积Repulsion Loss目标检测目标遮挡
摘要：针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个全局上下文模块以及SAC组件构成,采用SAC组件以不同的空洞卷积率对特征进行卷积,并使用Switch函数收集特征来提高特征提取能力.同时,在ResN…查看全部>>
基于随机森林的目标检测与定位CSCDCSTPCD
作者：刘足华熊惠霖
发表期刊：计算机工程 2012年13期
关键词：随机森林结构模型学习SIFT局部特征判别式码本模型概率Hough投票目标遮挡
摘要：为解决复杂图像中的目标检测与定位问题,提出一种基于随机森林的目标检测与定位算法.采用SIFT局部特征构造随机森林分类器,以一个决策树中的全部叶子节点构成一个树型结构的判别式码本模型,从而获得更可靠的概率Hough投票,加快目标检测速度.实验结果证明,该算法效率较高,可用于复杂场景下的目标检测与定位.

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