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基于多传感器的智能小车避障系统设计
作者：顾志华戈惠梅徐晓慧廉美琳张金龙
发表期刊：南京师范大学学报（工程技术版） 2014年1期
关键词：Arduino传感器智能小车避障系统
摘要：针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.
一种四旋翼飞行器超声波避障系统CSTPCD
作者：胥加林游安华蔡璨
发表期刊：机械制造与自动化 2018年2期
关键词：四旋翼飞行器避障系统超声波STM32微控制器滤波算法
摘要：为提高四旋翼飞行器的安全性,开发了一种基于STM32微控制器和超声波模块的避障系统.在分析超声波数据特点的基础上,对其进行了滤波处理,并根据处理后的数据控制飞行器避障,最后进行了飞行测试.测试结果表明,滤波处理后的超声波数据满足避障控制对实时性、稳定性的要求,同时该避障系统能保证飞行器的安全.
基于蓝球比赛运动的农业机器人避障系统设计北大核心
作者：王经健
发表期刊：农机化研究 2020年2期
关键词：农业机器人避障系统篮球比赛运动模糊逻辑控制行为控制优先度
摘要：农业机器人面临的作业环境越来越复杂,为保证机器人在复杂环境中正常工作,机器人需要拥有可自主避障的行为控制系统来适应作业环境中未知障碍物避开的需要.在基于篮球比赛运动的农业机器人避障系统研究中,通过动态窗法建立工作控制,模拟了篮球运动中的动态避球行为,并为以模糊控制方法实现自主避障,使移动机器人的避障行为通过模糊逻辑控制和基于优先度的决策程序来实现.仿真实验表明:该机器人的避障系统有效、实用性好且具有实时性.
山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统北大核心CSCDCSTPCD
作者：李震卢加纳洪添胜宋淑然黄家洋陈辉鑫
发表期刊：农业机械学报 2011年10期
关键词：货运机山地果园避障系统超声波
摘要：为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块.系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100％.系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm；使用…查看全部>>
基于STM32的无人机避障系统设计
作者：张光辉
发表期刊：现代信息科技 2020年8期
关键词：无人机STM32开发板超声波模块避障系统
摘要：对市场上现有无人机的飞行安全保护措施状况进行了调查,发现绝大部分无人机未安装避障系统.无人机的自主避障是安全飞行的重要保障.文章设计并实现了一种简单高效的避障系统,此系统设计以STM32开发板和超声波模块为基础,在搭载Pixhawk开源飞控的四旋翼无人机平台上对避障功能进行研究,实现无人机避障.飞行试验证明该避障系统可以实现无人机安全避障飞行,且通用性较好,能在不改变飞控固件的基础上直接移植到大部分无人机平台使用.
浅谈四旋翼飞行器在智能营救中的避障控制
作者：冯小芸
发表期刊：中国科技投资 2017年9期
关键词：四旋翼飞行器避障系统智能营救
摘要：近年来,随着科学技术的不断进步,传统的四旋翼飞行器在先进技术的应用下进行了有效的改进和系统升级,这不仅提高了四旋翼飞行器的应用性能,而且所设计的避障系统,还发挥了有效的应用价值.本文首先对其进行基本介绍,然后探究了四旋翼飞行器在智能营救中的避障控制.
基于无线传感器的采摘机械手避障系统研究北大核心
作者：陈婷
发表期刊：农机化研究 2018年7期
关键词：无线传感器采摘机械手避障系统控制算法
摘要：根据农业采摘机械手的发展特点,结合视觉系统、感知系统、伺服系统和控制系统的相互衔接要求,通过对关键部位无线传感器的避障模型、控制算法进行选择匹配,重点对采摘机械手避障系统进行建模.同时,进行仿真试验对比,得出采摘机械手特定条件下的避障路径规划和机械运动学轨迹,证明该方法可以有效提高避障效果,可对本领域相关研究提供参考.
基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析北大核心
作者：王正万
发表期刊：农机化研究 2019年1期
关键词：模糊控制采摘机械人避障系统超声测距路径规划
摘要：针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人避障系统的能力和效率,减少采摘机器人避开障碍物及规划出适当路径所用时间.模糊控制使用超声波检测前方障碍物距离,以控制转轮速度和方向作为输入量,速比作为输出量,控制移动的速度和方向.为使采摘机器人避障路径规划尽可能短,采用改进的遗传算法和模糊控制系统建立基本模型.对采摘机…查看全部>>
采摘机器人实时智能避障系统研究 —基于嵌入式ARM北大核心
作者：李虹飞胡满红
发表期刊：农机化研究 2021年4期
关键词：采摘机器人避障系统嵌入式ARMLinux操作系统微处理器
摘要：为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案.提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试.结果表明:采摘机器人行使过程中可以躲避障碍物,向目标作业区域移动,成功地实现了实时避障功能,为采摘机器人自主导航系统的开发提供了重要的借鉴.
果园避障旋耕机的研究与设计北大核心
作者：罗进军王斌毕新胜王剑曾小辉明光
发表期刊：农机化研究 2016年1期
关键词：果园作业二次补耕避障旋耕机避障系统
摘要：针对现有旋耕机果园作业时株距间的区域无法耕作、造成少耕漏耕现象，需要人工进行二次补耕的问题，将液压避障系统应用于果园作业，设计了一种果园避障旋耕机。通过理论分析与计算，确定了旋耕机各工作参数，并对各系统和主要工作部件进行了设计，进而确定了整机的结构与技术参数。该果园避障旋耕机结构简单、工作可靠，具有良好的使用价值与推广前景。

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