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- 自动上料机器人视觉识别系统北大核心CSTPCDAbstract:为了满足自动上料机器人对视觉识别与定位算法高效性、高实时性的要求,提出了预检测+精检测的两步检测法.在预检测阶段,采用Bresenham圆对已提取的安全套边界点集进行曲率分类,根据边界曲率趋势筛选出特定的边界点集并求出矩形掩膜区域.在精检测阶段,在矩形掩膜区域内生成ORB特征算子检测和BRISK描述子.采用最近邻域算法进行模板匹配,利用RANSAC算法剔除误匹配.结果表明,本算法比单纯的ORB+BRISK、BRISK等算法快5~8倍;…More>>
- 基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究北大核心CSCDCSTPCD
- 基于ORB算法和改进KNN-RANSAC算法的无人机遥感影像拼接北大核心CSTPCDAbstract:根据无人机遥感影像自身的特点,提出了一种基于ORB算法和改进KNN-RANSAC算法的无人机遥感影像拼接.该算法首先通过ORB算法对特征点进行提取,然后利用改进的KNN-RANSAC算法进行特征匹配,最后使用加权融合算法对图像进行融合拼接.实验结果表明,ORB算法和改进的KNN-RANSAC算法在保证匹配精度的前提下,提高了匹配速度,有利于无人机遥感影像的拼接.
- 一种改进的ORB图像匹配算法CSTPCD
- 基于APAP模型的大视差图像拼接算法CSTPCD
- 基于动态特征模板匹配的ARToolKit三维注册北大核心CSTPCD
- 全景视频增强现实系统设计与研究北大核心CSTPCD
- 混合现实系统中标志物识别的改进ORB算法CSTPCD
- 基于视觉引导的工业机器人快速分拣系统研究北大核心CSTPCD
- 基于融合深度信息的自动喷雾车全局非线性轨迹优化方法北大核心CSCDCSTPCD