期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
复杂地形环境下的多传感器融合SLAM技术
路春晓;钟焕;刘威;周勇;崔智全;李卫华425-435
面向高机动飞行的旋翼气动模型构建方法
包一峰;谷丰;杜心田;于利;何玉庆385-396
基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计
张祯毅;黄捷397-413
基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法
范诗萌;孙炜;覃宇;覃业宝;胡曼倩;刘崇沛414-424
考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM算法
姚二亮;宋海涛;赵婧;范晓婧436-449
基于不确定性建模的3D场景感知方法
高一;王忠立;王颖博450-464
多机协同的类脑同步定位建图方法
赵杭飘;徐剑君;李涛;唐凤珍465-475
多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
王鑫;李耕宇;曾子铭;高焕兵;张吟龙476-487
基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法
李宗刚;王治平;夏广庆;康会峰488-502
绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究
杨凯盛;胡俊豪;韩陈洁;崔玉国;王冲冲;杨桂林503-512