期刊信息/Journal information
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
杨芸
双月刊
2096-3920
61-1509/TJ
bianjibu705@sohu.com
029-88327279
710075
西安市锦业路96号
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水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
国外水下涡流探测技术研究进展
何心怡;程善政;卢军;祝琳1-5
基于要素能力重组的水下军事网络信息体系初探
杜方键;张永峰;张志正6-13
大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划
邹佳运;曲泓玥;陈志鹏23-29
基于生成对抗网络的水下样本生成方法
冷继华;李永胜;吕林夏;刘礼文74-79
基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法
邱帅;吕瑞;范辉;万亚民;黄海;杨管金子104-110
双自由度舵机传动机构运动学仿真
王中;张雄科;范辉;杨贺然;王俊昌;汤伟江124-128
基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划
章飞;胡春磊30-38
基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法
和岩辉;胡桥;王朝晖;余雷;陈振汉;李怡昕39-47
基于改进型ADRC的全驱动AUV建模与仿真
王震;王俊雄;牛啸辰;苏伟48-53
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