期刊信息/Journal information
：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
：杨芸
：双月刊
：2096-3920
：61-1509/TJ
：bianjibu705@sohu.com
：029-88327279
：710075
：西安市锦业路96号
水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
收录年代
基于自适应干扰观测器的水下机器人—机械臂系统反步控制
侯冬冬;都军民;秦丽萍;王凯;经慧祥;李广华;P.413-420
一种基于DTW算法的磁场相似性度量方法
胡家文;刘忠乐;文无敌;张志强;P.430-435
潜艇声诱饵防御声自导鱼雷改进PSO算法
侯文姝;陆铭华;P.436-441
鱼雷燃烧室气—液—固三相耦合换热数值仿真
陈肯;冯要飞;宗潇;伊进宝;肖炎彬;史小锋;P.442-450
水面舰艇对来袭鱼雷联合定位方法
张虹;肖明恺;P.451-456
基于深平均流预测模型的水下滑翔机路径优化
刘强;边刚;张胜军;戴仁威;P.398-404
基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队控制
郭渊博;李琦;闵博旭;高剑;陈依民;P.405-412
基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法
安平;王亭亭;赵渊;胡宁;P.421-429
基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法
陈明志;刘兰军;陈家林;杨睿;黎明;P.381-387
EKF和UKF算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用
成春彦;李亚安;P.388-397
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