高技术通讯2024，Vol.34Issue(5)：P.505-514,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.05.007
基于白鲨算法的七自由度机械臂动力学参数辨识
摘要
关键词
动力学模型/摩擦模型/激励轨迹/参数辨识/白鲨算法(WSO)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
倪洪杰,张林峰,金哲豪,朱华中,刘安东..基于白鲨算法的七自由度机械臂动力学参数辨识[J].高技术通讯,2024,34(5):P.505-514,10.基金项目
国家自然科学基金(61973275)资助项目。 （61973275）
