计算机工程与科学2024,Vol.46Issue(10):P.1835-1842,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2024.10.012
基于改进蚁群算法的长航程无人船路径规划
摘要
关键词
无人船/续航能力/路径规划/环境建模/改进蚁群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔珍,尹传忠,仇鑫..基于改进蚁群算法的长航程无人船路径规划[J].计算机工程与科学,2024,46(10):P.1835-1842,8.基金项目
教育部人文社科规划项目(23A10254002) (23A10254002)
国家自然科学基金(72074141)尹传忠(czyin@shmtu.edu.cn)。 (72074141)