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地铁监测测量机器人在线计量方法研究CSTPCD
作者：马娟娟张鑫郭若成胡俊杰
发表期刊：计量学报 2024年3期
关键词：几何量计量地铁监测测量机器人ATR在线计量MCM不确定度
摘要：测量机器人作为地铁监测的主流设备,其量值溯源存在较大困难,急需建立一套可行的校准方案.通过结合测量机器人的实际应用场景,提出了一种在线计量校准方法,确立了 ATR测角分辨力、测距分辨力和空间距离测量误差3个关键技术指标.然后以分辨力检验台和长度标尺配合球棱镜为标准装置,确定了具体的校准方法,并对测量不确定度进行评定.最后,通过模拟实验和对武汉地铁监测4台设备进行在线校准,准确反映出了不同设备的技术性能,验证了方法的可行性和有效性…查看全部>>
基于改进ArUco标签的位姿估计方法CSTPCD
作者：段志瑜罗哉江文松杨力李亚茹卞点
发表期刊：计量学报 2024年3期
关键词：几何量计量位姿估计ArUco标签视觉定位目标检测单目视觉
摘要：针对使用ArUco标签在远距离测量时精度不高的问题,提出改进ArUco标签的位姿估计方法.该方法在ArUco标签的基础上设计了阵列特征圆环,提取圆环的中心点并对其进行排序,根据交比不变特性判断出圆心检测的准确性;利用加权最小二乘法建立ArUco标签角点与阵列圆环圆心之间的直线拟合关系,实现角点修正;采用EPnP算法解算出改进ArUco标签的位姿参数,并利用LM算法对位姿进行优化,提高位姿测量精度.设计了机械臂视觉定位系统验证所提出方法…查看全部>>
基于激光扫描仪的点云配准方法CSTPCD
作者：褚海漫程银宝李亚茹罗哉江文松王燕
发表期刊：计量学报 2024年3期
关键词：几何量计量激光扫描仪点云配准ICP算法均方根误差
摘要：针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法.通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究.首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云…查看全部>>
基于多传感器信号的主轴回转误差在线回归预测方法研究北大核心CSTPCD
作者：迟玉伦宋卓阳王国强姚磊
发表期刊：计量学报 2024年9期
关键词：几何量计量主轴回转误差多传感器信号PSO-SVMLMD皮尔森相关系数
摘要：通过对主轴回转误差形成机理分析,基于多传感器信号构建了主轴回转误差回归预测模型.首先,使用LMD分解方法和皮尔逊相关系数算法对主轴回转误差密切相关的主轴前轴承振动信号、主轴电流信号和前轴承声发射信号进行特征量提取和寻优降维,克服了以往机床主轴回转误差预测中原始信号类型过于单一的问题.其次,针对各监测信号与机床主轴回转误差之间的非线性问题,利用支持向量机模型特有的RBF核函数实现多输入量下的非线性预测、找到数据之间的复杂关系,但模型中宽…查看全部>>
基于MCMC算法的粗集料粒径分布推断研究北大核心CSTPCD
作者：童欣陆艺李静伟范伟军
发表期刊：计量学报 2024年9期
关键词：几何量计量粗集料粒径分布视觉跟踪贝叶斯推断MCMC算法级配检测
摘要：运用机器视觉对振动盘掉落的粗集料进行数据采集,得到了动态集料的'伪三维'图像.针对图像信息不能准确表达集料真实三维情况,引入贝叶斯统计推断的思想对集料进行粒径分布的推断,选取等效Feret短径作为图像特征,由于集料在大粒径情况下其Feret短径与实际粒径误差较大,故增加了等效椭圆短径作为第二特征.为获得准确的后验分布和高效的工程计算能力,采用了 MCMC算法,解决了传统贝叶斯统计推断在高维计算不足的问题,从而得到了集料粒径分布的后验分…查看全部>>
基于嵌入式系统的表面划痕测量装置的设计与实现CSTPCD
作者：李艳贾志婷瞿剑苏马晓苏王霁
发表期刊：计量学报 2024年3期
关键词：几何量计量划痕蒙皮座舱玻璃光切嵌入式系统图像处理飞机维修
摘要：针对飞机机身蒙皮、座舱玻璃等装备零部件表面的划痕深度和宽度现场定量检测的需求,研制了一套基于嵌入式系统的表面划痕测量装置.装置基于光切原理设计,以嵌入式ARM(advanced RISC machines)开发板为硬件平台,连接工业相机和显微镜组,采集由投射光路投射出的平行光条并经过被测表面调制后的图像,经过图像处理和划痕特征提取,计算划痕的深度和宽度,测量结果可数字化显示并保存.试验结果表明,装置在0.005～0.060 mm…查看全部>>
光谱共焦传感器多参数高准确度校准CSTPCD
作者：杨品澒唐波崔建军陈恺宋佩颉彭璐
发表期刊：计量学报 2024年3期
关键词：几何量计量光谱共焦传感器干涉仪非线性测点修正算法测量不确定度
摘要：针对高准确度光谱共焦传感器缺乏相应校准装置及方法的问题,提出了一种基于激光干涉测量的校准方法,并研制了相应的校准装置.一方面,提出了一种波长倍数间隔测量法,通过位移反馈控制将位移间隔设置为激光波长的整数倍,以减小激光干涉仪非线性误差对测量的影响;另一方面,提出了测点修正算法,消除了受检点处位移标准值因校准装置定位准确度限制不重合对测量的影响.实验结果表明:在0～100 μm的测量范围内,示值误差为±23 nm,重复性为5 nm,…查看全部>>
全站仪气象改正公式优化研究CSTPCD
作者：刘晓东缪东晶姚燕王长云王德利李连福刘洋蔡晋辉李建双
发表期刊：计量学报 2024年3期
关键词：几何量计量标准基线全站仪长距离测量气象改正公式最优化算法
摘要：为了提高全站仪长距离测距精度,提出一种全站仪气象改正公式的优化方法.对气象改正公式进行了分析,发现存在一定误差和优化的空间.为了降低改正公式引起的残余误差,以最小化残余误差之和为优化目标,将气象公式系数调整转化为最优化问题.借助野外长基线上部署的密集环境参数传感器阵列,实时记录全站仪长时间连续测距时的环境参数;利用测距数据构造优化函数,对改正公式系数的不同组合进行优化调整和验证,实验数据分析结果表明:优化后,测距误差均值可减小9…查看全部>>
触针式表面形貌测量仪探针几何特性引起的失真机理与识别方法CSTPCD
作者：王康皮磊张树张诗涵施玉书
发表期刊：计量学报 2024年3期
关键词：几何量计量探针几何特性失真表面形貌多模态识别
摘要：触针式表面形貌测量仪广泛应用于表面粗糙度、几何形状和波纹度等参数的测量,但探针与被测表面交互时所产生的卷积效应会导致测量结果的失真.通过分析探针几何特性引起的失真机理,将失真按其特性分为典型失真和复杂失真.针对探针球形针尖和锥角复合效应引起的失真现象,提出了一种复杂失真的多模态识别方法.实验结果表明:相较于形貌测量仪单模态识别典型失真的限制,该方法可以有效识别形貌测量结果中的复杂失真,同时对测量结果提供可信度解释,为测量结果中失真数据…查看全部>>
基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计与判决方法研究CSTPCD
作者：井沛良段宇蒋双双高宏
发表期刊：计量学报 2024年2期
关键词：几何量计量目标命中概率序列概率比检验贝叶斯滤波理论
摘要：为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法.该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值估计以及均方误差的解析表达式,并给出了基于目标命中概率后验均值估计的判决方法.依据不同的真实目标命中概率生成观测数据,分别利用传统方法和所提方法进行了估计和判决试验.结果表明:所提方法判决错误率仅为传统方法的1/3…查看全部>>

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