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已找到 5 条结果
- 压电工作台快速动态定位建模及其控制器设计北大核心CSCDCSTPCD
- 基于混合神经网络的压电陶瓷微位移执行器动态迟滞建模北大核心CSCD
- 压电微动工作台的动态迟滞模型北大核心CSCDCSTPCD
- 压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型.根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Duhem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型.利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆；介绍了通过逆补偿和PID复合控制…查看全部>>
- 三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制CSTPCD