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- Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别北大核心CSCD摘要：基于Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在主截面上的奇异轨迹,并对此奇异轨迹的性质进行了识别.研究结果表明,Gough-Stewart并联机构在相互平行的主截面上的奇异轨迹总是一个二次多项式,包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束.对奇异的几何特性进行了研究.
- 2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析北大核心CSCDCSTPCD
- 3-RTT并联机构的奇异轨迹分析北大核心CSCDCSTPCD
- 3/6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别北大核心CSCDCSTPCD