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- 基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H∞模糊鲁棒跟踪控制CSCDCSTPCD
- 基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对一类具有不确定系统函数和方向未知的不确定增益函数的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制算法.本算法采用RBF神经网络(Radial based function neural network,RBF NN)逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,将动态面控制(Dynamic surface control,DSC)与后推方法结合,消除了反推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;尤其是采用Nussba…查看全部>>
- 基于自适应神经网络的不确定非线性系统的模糊跟踪控制北大核心CSCDCSTPCD
- 迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用北大核心CSCDCSTPCD
- 基于LMI的不确定时滞非线性系统鲁棒镇定研究CSTPCD
- 飞艇姿态跟踪系统的研究北大核心CSCDCSTPCD
- 基于非回归矩阵的移动机械臂的自适应控制北大核心CSCDCSTPCD
- 一个基于神经网络模型的鲁棒自适应控制算法北大核心CSCD
- 基于Backstepping设计的非线性鲁棒自适应控制CSTPCD
- 不确定非线性系统的非光滑控制及应用摘要:针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统,研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下,基于backstepping设计方法,设计鲁棒非光滑控制律,证明闭环系统的鲁棒稳定性。将所得结果应用于飞行器的末制导问题,设计非光滑末制导律,并进行数值仿真研究。仿真结果说明了方法的有效性。