期刊信息/Journal information
：中国舰船研究设计中心
：谢伟
：双月刊
：1673-3185
：42-1755/TJ
：cjsr@ship-research.com
：027-88730832
：430064
：湖北省武汉市张之洞路268号
中国舰船研究/Journal Chinese Journal of Ship Research北大核心CSCDCSTPCD
本刊旨在加强舰船及相关领域的国内外学术与技术交流，推动舰船及相关领域的理论创新与技术进步，促进我国舰船、潜器与海洋结构物的开发与应用，加快海军装备建设跨越式发展；大力提倡观念创新、设计和技术创新，积极...展开全部>>
收录年代
国外无人船集群运用特点分析及其应对启示
冯炜;崔东华;夏天冰;闫昭琨;王鸿东1-12
船舶列队协同控制方法研究综述
初秀民;吴文祥;柳晨光;雷超凡;贺治卜;李松龙13-28
无人船集群的抗干扰最优覆盖控制
刘洋;贾宏春;刘陆;王丹;彭周华67-77
水下滑翔机路径规划研究综述及展望
石晴晴;牛文栋;张润锋;杨绍琼;张连洪29-42
基于改进的RRT*算法的AUV集群路径规划
张兰勇;韩宇43-51
多无人艇协同围捕智能逃跑目标方法研究
宋利飞;徐凯凯;史晓骞;孙昊;柴威;郭荣52-59
基于扩张状态观测器的有限时间船舶编队控制
宁君;陈汉民;李伟;王启福;李铁山;陈俊龙60-66
基于虚拟领航者和改进胡克定律的无人船集群避障
闫炳成;曹乐78-88
海底沙波对潜器水动力性能的影响
李鹏;国瑀;秦洪德;邓忠超89-98
X形艉水下航行体姿态角对舵水动力特性的影响
陈纪军;潘子英;郑文涛;陈默;夏贤;肖冬林99-106