期刊信息/Journal information
中国南车集团株洲电力机车厂
黄济荣
双月刊
2096-5427
43-1546/TM
ct&et@teg.cn
0733-8498892;8498232
412001
湖南省株洲市石峰区时代路169号南车株洲电力机车研究所有限公司《大功率变流技术》编辑部
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控制与信息技术/Journal Control and Information Technology
《控制与信息技术》前身为《大功率变流技术》，创刊于1978年，是国内外公开发行的工业技术类科技期刊，也是国家第一批认定的学术期刊。以自动化、智能化与控制科学为基础，致力信息获取、传输、存储、管理、运用...展开全部>>
海洋强国装备先行
冯江华封2-封2
深海遥控重型作业机器人发展现状与展望
张定华;刘可安1-8
水下机器人惯性导航技术综述
赖昱;朱俊9-15
4000m深海科考重型ROV成套系统设计及应用
涂绍平;朱迎谷;项立扬;张中华;郭天翔16-23
多关节水下机器人方案设计与关键技术应用
韩涛;胡志强;崔庆佳;秦晓辉;徐彪24-31
遥控水下机器人模型辨识及预测控制算法研究
朱迎谷;张定华;涂绍平;宋俊辉32-39
深海作业机器人电动系缆管理系统及其控制研究
杜凯冰;刘浩平;田招招;彭勃;秦建辉40-44
基于深度强化学习的水下机械臂自主控制研究
李忻阳;卢倪斌;吕诗为;刘海瑞45-50
基于自适应交互多模型算法的三维空间水下动态目标跟踪
秦洪懋;叶宏伟;崔庆佳;徐彪;胡满江51-57
基于改进粒子群算法的水下机器人路径规划研究
吕诗为;朱迎谷;卢倪斌;李忻阳;刘海瑞58-64
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