期刊信息/Journal information
：华中科技大学
：李元元
：月刊
：1671-4512
：42-1658/N
：hgxbs@mail.hust.edu.cn
：027-87543916 87544294
：430074
：武汉市洪山区珞喻路1037号
华中科技大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)北大核心CSCDCSTPCD
《华中科技大学学报（自然科学版）》是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术...展开全部>>
收录年代
考虑绕障时耗的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制
王书亭;付清晨;蒋立泉;谢远龙1-9
基于俯仰位姿调整的四足机器人爬坡运动策略
赵杰亮;邢晋;牛群10-15
具有线性位置解的3-CRU并联机器人轨迹跟踪
张铁;曹亚超;邹焱飚;马广才;梅雪川16-22
考虑传动间隙的工业机器人关节刚度辨识方法
朱大虎;王宇迪;钱琛;付佳豪23-28
基于抓取模式识别的欠驱动灵巧手抓取方法
丛明;吴敏杰;杜宇;李泳耀29-35
用于康复训练的柔性机械手设计与实现
张延恒;宋子辉;褚明36-40
加窗加权插值离散傅里叶变换在波长扫描干涉仪中的应用
刘晓军;周广;卢文龙;郭佳辉41-47
基于G2连续桥接的微小线段刀具轨迹压缩方法
杨少军;张成磊;高嵩;杨建中48-55
基于等效面磁荷的缆索闭合式磁化解析模型
宋韵;武新军;刘有为;万强56-61
大功率水压比例卸荷阀功率级动态特性仿真研究
王振耀;刘银水;王伟;卢海承62-67