期刊信息/Journal information
水下无人系统学报

中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

杨芸

双月刊

2096-3920

61-1509/TJ

bianjibu705@sohu.com

029-88327279

710075

西安市锦业路96号

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水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
《水下无人系统学报》(前身《鱼雷技术》)是由中国船舶重工集团公司主管,第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文...展开全部>>
正式出版
2023年05期

基于最大相关熵的水下应答器位置标定方法

李佩娟;杨书涛;李睿;杜俊峰;刘义亭661-668

基于无偏伪线性卡尔曼滤波的3D到达角目标跟踪

赵唯;黄子豪;郝程鹏669-678

基于动态领域势场法的船舶避碰路径规划

孙硕;杨少龙;向先波;范雪679-686

基于改进WLSSVM的无人艇操纵性参数辨识

张海胜;董早鹏;杨莲;张铮淇;齐诗杰;李家康687-695

基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法

宋吉广;李德隆;冯亮;刘阳;林扬;孙铁铭696-702

一种舰船声尾流回波信号建模方法

杨长生;苟文博;梁红703-709

尾流气泡幕光谱特性研究

方雪丽;张建生710-714

一种基于目标声信息改进概率图的多UUV协同搜索方法

杨惠珍;周卓彧;李源715-724

点声源入射下水下弹性球壳声散射分析

郑金焱;陈美霞;董文凯725-734

均匀双圆环阵虚拟成阵方法研究

任笑莹;王英民;张立琛;王奇;廉杰735-745