- 年份
- 2021（1）
- 2018（1）
- 2017（1）
- 2016（1）
- 2015（1）
- 2011（1）
- 2010（1）
- 2009（1）
- 2007（1）
- 2006（2）
- 更多...
- 核心收录
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)（8）
- 中国科学引文数据库(CSCD)（6）
- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)（6）
- 刊名
- 佛山科学技术学院学报（自然科学版）（2）
- 自动化学报（2）
- 计算技术与自动化（2）
- 计算机工程与应用（2）
- 北京信息科技大学学报（自然科学版）（1）
- 北京机械工业学院学报（综合版）（1）
- 国防科技大学学报（1）
- 西南交通大学学报（1）
- 更多...
- 作者单位
- 佛山科学技术学院（3）
- 中南大学（1）
- 北京信息科技大学（1）
- 哈尔滨工业大学（1）
- 国防科技大学（1）
- 济南大学（1）
- 湖南大学（1）
- 湖南科技大学（1）
- 更多...
- 语种
- 汉语（12）
- 关键词
- Acrobot（12）
- 欠驱动系统（3）
- 优化（2）
- 模糊控制（2）
- 欠驱动（2）
- BP神经网络（1）
- LaSalle不变原理（1）
- Lyapunov稳定性理论（1）
- 动态伺服控制（1）
- 反馈线性化（1）
- 更多...
- 作者
- 厉虹（4）
- 张冰（2）
- 张志飞（2）
- YANG Simon X.（1）
- 何俊（1）
- 佘锦华（1）
- 侯文琦（1）
- 刘士亚（1）
- 刘小河（1）
- 区国洪（1）
- 更多...
相关度
- 相关度
- 发表时间
每页显示10条
- 每页显示10条
- 每页显示20条
- 每页显示30条
已找到 12 条结果
- 欠驱动机械臂Acrobot的模糊控制
- 考虑外部扰动的Acrobot机器人系统滑模控制北大核心CSCDCSTPCD
- Acrobot动态伺服控制及其对称虚约束方法研究北大核心CSCDCSTPCD摘要：研究了 Acrobot 这一垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题.该问题期望驱动Acrobot到达构形空间中任意目标位置.由于 Acrobot 不能稳定在除平衡点外的位置,因此考虑将系统镇定到经过目标点的周期轨道上.利用虚约束来描述这样的轨道,进而给出了在所选虚约束作用下系统的零动态和积分曲线.接着设计了级联形式的控制器,内环控制器基于改进的反馈线性化方法,引入了一个使内环呈现二阶系统特性的虚拟输入,在该虚拟输入的基础上,设计了基于…查看全部>>
- BP算法在欠驱动机械臂平衡控制中的应用
- 基于数值变分计算的Acrobot机器臂能量最优控制
- 接触力控制的单腿机器人姿态控制北大核心CSCDCSTPCD
- Acrobot机器臂的分区域镇定控制
- 欠驱动机械臂优化控制的粒子群算法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于遗传算法的欠驱动机械臂优化控制研究北大核心CSCDCSTPCD
- 双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计CSTPCD