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期刊信息/Journal information
数字海洋与水下攻防

中国船舶重工集团公司第七研究院第七一0研究所

李嫣

季刊

2096-5753

42-1901/TJ

shuilz@csic710.com

0717-6436460 6436040

443003

湖北省宜昌市胜利三路58号

数字海洋与水下攻防/Journal Digital Ocean&Underwater Warfare
正式出版
收录年代
    2021年06期Issue 06,2021

    征稿启事

    534

    基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究

    李良;李一平;张岳星;曾俊宝;徐高朋469-474

    数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术

    耿令波;霍雨佳;赵海阔;胡志强431-438

    海底地形匹配高效质点滤波导航方法

    马腾;丁硕硕;范佳佳;李晔439-445

    AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除

    李黎明;张微之;季子良;景严;庞国富;王力;宋三明446-452

    泵喷推进水下滑翔机尾舵设计及仿真分析

    张建星;黄涛;李旭康;董石榴;李宝仁;杨钢453-460

    水下搜救中基于先验信息的AUV区域覆盖路径规划

    蔡畅;陈建峰;刘芬;周荣艳461-468

    定位精度优化驱动的水下无人平台航路规划方法

    孙思博;秦莎莎;王庸;明瑞和;王勇475-484

    UUV编队自适应协同跟踪控制研究

    邹博宇;孙兆栋;靳泽晟485-491

    基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究

    岳成海;王旭;宫俊玲;曾俊宝;徐高朋492-497