- 年份
- 2022（1）
- 2021（1）
- 2020（2）
- 2019（1）
- 2016（2）
- 2015（1）
- 2013（1）
- 2012（2）
- 2010（1）
- 2009（1）
- 更多...
- 核心收录
- 中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)（18）
- 北京大学中文核心期刊目录(北大核心)（16）
- 中国科学引文数据库(CSCD)（13）
- 刊名
- 中国机械工程（6）
- 机械科学与技术（3）
- 机器人（2）
- 轻工机械（2）
- 传感技术学报（1）
- 华侨大学学报：自然科学版（1）
- 四川大学学报：工程科学版（1）
- 工程设计学报（1）
- 徐州工程学院学报（自然科学版）（1）
- 机械与电子（1）
- 更多...
- 作者单位
- 哈尔滨工业大学（5）
- 天津大学（5）
- 上海工程技术大学（2）
- 上海大学（1）
- 中北大学（1）
- 中国民航大学（1）
- 北京工业大学（1）
- 华侨大学（1）
- 天津工业大学（1）
- 天津理工大学（1）
- 更多...
- 语种
- 汉语（21）
- 关键词
- 位置逆解（21）
- 工作空间（10）
- 并联机构（7）
- 位置正解（6）
- 并联机器人（4）
- 雅可比矩阵（2）
- 3-PU*U*型并联机构（1）
- 3-R(US&SPU)（1）
- 6-SPU并联机构（1）
- 仿生咀嚼机器人（1）
- 更多...
- 作者
- 孙立宁（5）
- 荣伟彬（2）
- 许勇（2）
- 丁军（1）
- 于兰（1）
- 于晖（1）
- 仲训昱（1）
- 何苗（1）
- 俞经虎（1）
- 倪雁冰（1）
- 更多...
相关度
- 相关度
- 发表时间
每页显示10条
- 每页显示10条
- 每页显示20条
- 每页显示30条
已找到 21 条结果
- 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究北大核心CSTPCD摘要：将可展机构的概念引入并联机构,提出一种新型的3-R(US&SPU)可折叠并联机构.首先,利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度.其次,建立机构位置运动学模型,推导出运动学逆解的解析表达式.同时,通过建立6个运动方程结合数值方法,得到运动正解的求解方法,进而建立速度雅可比矩阵.最后,通过运动学仿真,验证理论计算的正确性.该机构巧妙地利用结构特点实现了折叠性能,在一定程度上为并联机构占用空间大的劣势提供了一个好的解决方案.
- 双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析北大核心CSTPCD
- 旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法北大核心CSCD
- 一种新型四自由度并联机构的工作空间分析CSTPCD
- 3-PC(RR)N球面三自由度并联机构的运动学分析北大核心CSCDCSTPCD
- 踝关节运动辅助矫正机构的结构设计CSTPCD
- 空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析北大核心CSCDCSTPCD
- 一种用于腕关节的球面三自由度并联解耦机构位置分析北大核心CSCDCSTPCD
- 面向精密调整的6-HTRT并联机器人北大核心CSCDCSTPCD
- 一种新型非对称并联机构的运动学分析北大核心CSCDCSTPCD