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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2025年02期Issue 02,2025

    基于主动推理与仿人智能图式的感知运动联合学习方法

    王牛;桑晓夫;P.155-168

    基于相机感知多样代理的无监督行人重识别

    郁航;范慧杰;付生鹏;陈希爱;赵立杰;P.169-178

    基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法

    武黎明;王明明;罗建军;张大羽;梁澄汐;P.239-248

    基于纤维-颗粒干扰的变刚度软体驱动器的设计与实验

    刘庆运;胡鹏;朱庆;刘涛;P.179-187

    基于集总参数热网络法的四足机器人温度分布预测

    林韦弦;钱乐天;罗欣;梁承元;P.188-199

    基于在线信息体构建与维护的长期自治家庭服务机器人环境理解方法

    杨峻峰;田国会;邵旭阳;P.269-282

    基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略

    赵辰阳;李宝全;朱常富;张雪波;P.213-226

    基于改进的点线融合和关键帧选择的视觉SLAM方法

    李丹;李俊祥;赵文杰;钱牧云;陈阳;P.200-212

    机器人磨削力控变速积分自适应阻抗控制

    祁若龙;姚凤阳;刘殿海;朱光;李论;P.259-268

    仿生多栖机器人研究现状与未来展望

    王健华;梅傲然;牟尧佳;甘中学;朱国牛;P.283-304