期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
面向柔性制造的具身智能综述
徐凯;赵航;胡瑞珍;杨敏;刘浩;张辉;于海斌;P.581-624
面向人机物高效融合与协作的具身智能技术体系
刘阳;柏永杰;林倞;P.559-580
基于多模态扩散策略的长时任务规划
罗佳媛;刘泽阳;兰旭光;P.548-558
面向地下环境机器人的多模态目标检测方法
王晶;黄智鑫;徐京邦;周萌;鞠爽;P.537-547
面向居家服务机器人任务规划的具身大模型
吴振宇;王子为;许修为;鲁继文;闫海滨;P.517-525
面向复杂光照场景的异质SLAM融合方法
孙荣川;高水镕;张鑫;郁树梅;孙立宁;P.508-516
腔道介入交互约束下的柔性机器人具身形态感知方法
黎定佳;郭钰琪;杨永明;李锐;刘连庆;刘浩;P.497-507
基于关节协同控制的仿人双足机器人设计及优化
孙振洋;吴楷;王贺升;P.526-536