期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
自主水下机器人海底热液区应用综述
蔡巍;陶春辉;王渊;吴涛;徐春晖;张国堙;张金辉;陈永顺483-495
基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述
孟志林;赵冬晔;斯白露;戴士杰496-512
基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制
杨尚尚;谢啸;高霄;段宝阁;肖晓晖385-394
基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络
黄忠;任福继;胡敏;刘娟395-408
基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习
柏纪伸;钱堃;徐欣409-421
基于多曝光图像生成的低照度图像增强
管宇;陈希爱;田建东;唐延东422-430
基于FAST馈源支撑系统的索牵引并联机构的力学分析
赵雅聪;王启明431-438
基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划
王立勇;马少博;王超;丁炳超;李伯雄;王浩东;苏清华439-450
面向TEM手术的柔性机器人设计与控制
曹旭昶;孙振;李飞;周鑫;付卫;王君臣451-461
尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式
高明;孔德天;任超;张婧一;马书根462-471
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