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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2022年06期Issue 06,2022

    基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计

    蔡军;左俊伟;顾逸霏;马鑫641-648

    电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现

    刘松;胡加银;柴汇;李贻斌;宋锐;李剑;荣学文;付鹏;刘建利;侯晋冕649-659

    可在线配置结构的多源融合位姿估计框架

    武东杰;仲训昱;崔晓珍;彭侠夫;杨功流660-671

    基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法

    顾恺琦;刘晓平;王刚;黎星华672-681

    一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法

    张秀丽;王琪;黄森威;江磊682-693

    基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统

    冯如然;唐翎;俄木依欣;张茜倩;张劲;仲建全;何凌694-707

    基于快速扩展随机树―贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法

    宁宇铭;李团结;姚聪;邵继升708-719

    倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统

    赵启立;邱金禹;李明慧;孙明竹;孙涛;谌辉;赵新720-731

    微纳米机器人的最新研究进展综述

    李梦月;杨佳;焦念东;王越超;刘连庆732-749

    上肢康复外骨骼智能控制综述

    程龙;夏修泽750-768