期刊信息/Journal information
:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
:于海斌
:双月刊
:1002-0446
:21-1137/TP
:jqr@sia.cn
:024-23970050
:110016
:沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取
薛腾;刘文海;潘震宇;王伟明1-8
基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法
谭嘉崴;丁其川;白忠玉9-16
单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究
肖军浩;施成浩;黄开宏;于清华17-28
一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型
夏泽洋;陈君;甘阳洲;熊璟29-35
基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法
张丹凤36-43
基于复合式协同策略的移动机器人自主探索
李秀智;赫亚磊;孙炎珺;张祥银;张晓凡44-53
RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析
马鑫;梁新武54-65
基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定
高文斌;罗瑞卿;江自真66-73
全海深ARV浮力配平计算方法
陆洋;唐元贵;王健;陈聪;闫兴亚74-80
基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿
李国江;张飞;李露;尚伟伟;陶猛81-89
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