期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计
杨慧;汪祥;乔尚岭;刘荣强;P.35-44
基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法
李陇南;黄攀峰;马志强;P.19-34
空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制
柳强;金明河;刘宏;王滨;P.77-89
基于伪测量法的直链式N体空间绳系系统约束状态估计
方国涛;张夷斋;黄攀峰;P.66-76
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
李艳辉;霍琦;李昂;贺帅;张恩阳;赛华阳;朱明超;徐振邦;P.55-65
空间机械臂操控技术研究综述
薛智慧;刘金国;P.107-128
面向接管控制的空间机器人操控技术综述
刘习尧;常海涛;黄攀峰;韩冬;鲁迎波;P.90-106
绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究
朱晓俊;王学谦;马云萱;梁斌;孙汉旭;P.9-18
考虑迟滞及变形影响的主被动混合驱动绳驱空间机械臂运动学建模及求解
杨太玮;郑旭东;徐文福;刘天亮;黄一帆;梁斌;P.45-54
火星车沉陷机理与脱困策略研究
潘冬;陈朕;袁宝峰;王瑞;陈百超;邹猛;P.2-8
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