期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法
邓豪;熊璟;夏泽洋;P.45-53
下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析
汪步云;李正正;许德章;程军;梁艺;杨鸥;P.54-67
立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划
汪潼;朱世强;宋伟;李存军;施浩磊;P.36-44
面向多智能消防机器人的编队避障控制方法
黎星华;刘晓平;王刚;吴少波;李文俊;P.81-93
机器人化装备测量-加工一体化技术现状及展望
王卓群;谢福贵;解增辉;刘辛军;P.118-128
基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法
陆子霖;周亚军;黄骐云;李远清;P.68-80
ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法
张文;杨耀鑫;黄天帜;孙振国;P.27-35
智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法
崔永成;田国会;周昭旭;蒋峥嵩;P.1-15
具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究
王良文;解宏昌;王壮;司亮;杜文辽;谢贵重;P.105-117
基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法
李子万;范慧杰;王强;于祯成;唐延东;P.16-26
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