期刊信息/Journal information
:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
:于海斌
:双月刊
:1002-0446
:21-1137/TP
:jqr@sia.cn
:024-23970050
:110016
:沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法
郑昱;贺昌岩;林闯;韩少峰;广晨汉;陈子路;杨洋289-295
基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模
周磊;张森;赵英利;胡郑希;刘景泰257-268
一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法
张森;周磊;刘梦;胡郑希;赵英利;刘景泰269-278
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
李英立;侯澈;罗阳;赵忆文;赵新刚279-288
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
杨克克;罗阳;赵忆文;赵新刚;宋国立296-307
RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台
井涛;杨子祯;孟庆浩308-320
基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法
缪昭明;袁宪锋;张晖;颜亮;周风余;郭仁和;汪佳宇321-330
面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统
王超;武毅男;方勇纯;樊志;刘存桓331-339
基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算
余晨雨;章政;黄卫华;李宇峰;郭庆瑞340-349
基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法
黄月平;李小锋;齐乃新;卢瑞涛;张胜修350-363
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