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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2021年03期Issue 03,2021

    眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法

    郑昱;贺昌岩;林闯;韩少峰;广晨汉;陈子路;杨洋289-295

    基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模

    周磊;张森;赵英利;胡郑希;刘景泰257-268

    一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法

    张森;周磊;刘梦;胡郑希;赵英利;刘景泰269-278

    一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法

    李英立;侯澈;罗阳;赵忆文;赵新刚279-288

    基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准

    杨克克;罗阳;赵忆文;赵新刚;宋国立296-307

    RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台

    井涛;杨子祯;孟庆浩308-320

    基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法

    缪昭明;袁宪锋;张晖;颜亮;周风余;郭仁和;汪佳宇321-330

    面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统

    王超;武毅男;方勇纯;樊志;刘存桓331-339

    基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算

    余晨雨;章政;黄卫华;李宇峰;郭庆瑞340-349

    基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法

    黄月平;李小锋;齐乃新;卢瑞涛;张胜修350-363