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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2022年03期Issue 03,2022

    服务机器人的触觉手势识别

    杨天昊;李云开;王雅昕;孟庆浩;P.310-320

    基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法

    牛珉玉;黄宜庆;P.333-342

    基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统

    付天宇;李凤鸣;崔涛;宋锐;王艳红;P.352-360

    基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制

    秦留界;宋光明;毛巨正;刘盛松;曾洪;宋爱国;P.343-351

    帕金森病康复机器人研究综述与展望

    游煜根;侯玮佳;于宁波;张松;于洋;朱志中;党宇;秦岩丁;赵新刚;巫嘉陵;韩建达;P.368-384

    一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法

    刘物己;敬忠良;陈务军;潘汉;P.361-367

    人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测

    黄沿江;汪子钦;张宪民;吴衍傧;P.281-290

    主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计

    栾宪超;常健;王聪;李斌;P.267-280

    低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别

    祝文斌;苑晶;朱书豪;胡天帅;高远兮;张雪波;P.299-309

    面向人体动作预测的对称残差网络

    张晋;唐进;尹建芹;P.291-298