期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
基于三角剖分的内窥镜肠道手术机器人体素地图构建方法
郭文康;梅剑东;孙荣川;郁树梅;孙立宁395-405
医疗机器人技术研究展望
赵新刚;段星光;王启宁;夏泽洋385
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
张英豪;李维全;陈家禾;宋国立;齐岩松;徐永胜;王君臣386-394
基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计
谢巧莲;孟巧玲;曾庆鑫;戴玥;吴志宇;陈立宇;喻洪流406-413
下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析
施柯丞;黄瑞;程洪;邱静;彭知南;尹文泽414-423
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制
周圆圆;王振兴;王重阳;黎定佳;张诚;郭伟;张忠涛;刘浩424-432
轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验
刘王智懿;郑银环;孙健铨;傅睿卿;王大帅433-442
人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划
王鸿鹏;申林;赵辉;范崇山;黎正鑫;郑凡君;张晨;韩建达443-452
气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿
秦岩丁;徐圆凯;韩建达453-462
绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计
徐晨阳;张建斌;陈伟海;王建华;方灶军;杨桂林463-472
- 1
- 2