期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析
赵昌丽;郭达;王续乔;尹鹏飞620-628
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
胡少康;张道辉;赵新刚;褚亚奇;张立新;赵利娜526-538
基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略
苗青;孙晨阳;张明明;褚开亚539-546
下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制
梁旭;王卫群;苏婷婷;侯增广;何广平;任士鑫;石伟国547-556
基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划
周智雍;钱伟;丁加涛;肖晓晖;郭朝557-566
胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
段星光;温浩;何睿;李学松;邱建星567-584
截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状
陈豫生;张琴;熊蔡华585-605
康复机器人及其临床应用综述
程洪;黄瑞;邱静;王艺霖;邹朝彬;施柯丞606-619
一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法
宋薇;高原;沈林勇;章亚男629-640
基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制
陈朝峰;杜志江;张慧;董为513-525