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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2021年06期Issue 06,2021

    含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计

    温海营;戴敏;张慧;张志胜;于继勇694-705

    一种多层次数据融合的SLAM定位算法

    章弘凯;陈年生;代作晓;范光宇641-652

    面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划

    赵俊宇;张平;李方;陈昕叶653-663

    柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制

    孟巧玲;陈立宇;姜明鹏;沈志家;聂志洋;刘晓瑾;谢巧莲;喻洪流664-673

    深海AUV无动力下潜运动特性研究

    高伟;李天辰;谷海涛;姜志斌;孙原674-683

    基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法

    姚瀚晨;彭建伟;戴厚德;林名强684-693

    基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法

    余慧瑾;方勇纯;韦知辛706-714

    动态环境下的视觉SLAM研究评述

    王柯赛;姚锡凡;黄宇;刘敏;陆玉前715-732

    面向动态物体场景的视觉SLAM综述

    高兴波;史旭华;葛群峰;陈奎烨733-750

    田间除草机器人研究进展综述

    傅雷扬;李绍稳;张乐;孟余耀751-768