期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法
张玮奇;王嘉;张琳;马宗方;P.732-742
稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习
方宝富;余婷婷;王浩;王在俊;P.663-671
“工”字变体旋翼飞行器动态重构运动分析与姿态控制
王续乔;郭达;赵昌丽;李靖民;朱庆波;P.641-651
基于地形和刚度自适应的四足机器人姿态控制
黄宴委;李奕鋆;李东方;P.713-724
SGPD:复杂环境下的稳定抓取位姿检测
张会文;苏贇;刘玉旺;赵新刚;付成龙;冷雨泉;P.703-712
基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作
孙德源;王军义;徐志刚;鲍建文;王志军;刘慧芳;P.725-731
基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模
牛国君;朱姚俊;P.672-682
基于织物的柔性可穿戴上肢运动辅助系统设计
魏浩;张道辉;谷亚伦;李凯;任书恒;赵新刚;P.692-702
在线深度强化学习探索策略生成方法综述
李石磊;叶清;袁志民;陈云;何涛;付钰;P.753-768
刚柔混合止血机械手的设计与分析
尚哲;王挺;邵士亮;张凯;P.683-691
- 1
- 2