期刊信息/Journal information
：中国舰船研究设计中心
：谢伟
：双月刊
：1673-3185
：42-1755/TJ
：cjsr@ship-research.com
：027-88730832
：430064
：湖北省武汉市张之洞路268号
中国舰船研究/Journal Chinese Journal of Ship Research北大核心CSCDCSTPCD
本刊旨在加强舰船及相关领域的国内外学术与技术交流，推动舰船及相关领域的理论创新与技术进步，促进我国舰船、潜器与海洋结构物的开发与应用，加快海军装备建设跨越式发展；大力提倡观念创新、设计和技术创新，积极...展开全部>>
收录年代
基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究
李光泽;俞万能;廖卫强;吴川博;P.230-237
基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法
贾金恒;黄琰;赵文涛;孙朝阳;颜闽秀;P.145-157
带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制
李伟;王雨;宁君;李志慧;P.111-118
变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析
廖煜雷;陈聪聪;杜廷朋;王博;李晔;P.75-83
面向UUV对接的视觉引导三维轨迹跟踪控制研究
卢有旺;夏英凯;徐国华;李家伟;徐根;何梓轩;P.290-304
基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法
胡智焕;杨子恒;张卫东;P.220-229
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
孙帅;吕红光;黄骁;P.55-61
一种新型多旋翼无人机着舰装置及安全边界评估方法
孔杰杰;王检耀;王鸿东;P.272-279
船舶自抗扰无模型自适应航迹控制
李诗杰;徐诚祺;刘佳仑;徐子茜;孟凡彬;P.280-289
基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制
苏哲昊;王伟然;戴晓强;朱志宇;姚杰;葛慧林;P.248-255