期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
扁平气动人工肌肉的设计和分析
沈冬华;王存金;张琦;王兴松;田梦倩;夏丹;毛宏理129-138
多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
陈为林;冯梓泓;卢清华;黄铭贤;张普翔;张清华139-152
一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法
徐进;柳宁;李德平;林龙新;王高153-166
构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划
冯婷婷;谭炯钰;谷世超;叶文达;朱海飞;管贻生167-175
相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进
许宇伟;颜文旭;吴炜176-185
基于人类演示视频的机器人指令生成框架
莫秀云;陈俊洪;杨振国;刘文印186-194
基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法
贺磊盈;陈建国;吴天次;杨亮亮195-202
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
康小东;李一平203-211
小型两栖仿龟机器人多模式运动研究
邢会明;刘畅;郭书祥;石立伟;刘文智;李海波;赵岩212-223
水下视觉环境感知方法与技术
喻俊志;孔诗涵;孟岩224-235
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