期刊信息/Journal information
:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
:于海斌
:双月刊
:1002-0446
:21-1137/TP
:jqr@sia.cn
:024-23970050
:110016
:沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计
韩非;张道辉;赵新刚;窦健松;孙延旭207-217
机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响
王琦珑;王伟;李博;郝大贤;贠超129-138
喷涂机器人矩形喷枪建模分析与迷彩图案全覆盖路径规划
徐锋;訾斌;袁京然;王正雨139-155
一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法
张健;陈烨恒;朱世强;李月华156-165
基于HS-RRV算法的空间机械臂在轨装配运动规划
蔡鹏;岳晓奎166-178
一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析
周亚杰;李毅;张凤奎;李仕华179-186
一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法
陈钧;宋薇;周洋187-196
水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法
胡瀚文;王猛;程卫平;刘宗霖;陈苗苗197-206
微小型自主水下机器人研究现状
康帅;俞建成;张进218-237
非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述
李康宇;王西峰;徐斌;姬丽娟;耿牛牛238-256