期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
基于变刚度驱动的下肢外骨骼
朱杨辉;吴青聪;陈柏;赵子越257-266
一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法
王凌轩;项志宇267-275
基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法
白明;庞淋峻;史羽胜;张明路;孙立新;高春燕;贾计东276-286
气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人
乔增;王神龙;李凯;林俊杰;胡锦杰;黎卓羿;黄宏泰;李国瑞287-301
基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计
孙建伟;李维佳;褚金奎302-312
基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法
齐立哲;何东东;陈骞;孙云权313-320
基于强化学习的机器人轴孔装配算法
双丰;卢万玉;李少东;袁小钢321-332
基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制
杜玉红;刘栋财;董广宇333-344
无人机安全飞行控制综述
陈谋;马浩翔;雍可南;吴颖345-366
水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述
张建;周俊杰;苑士华;荆崇波367-384