期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放
段宝阁;杨尚尚;谢啸;肖晓晖504-512
一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法
吴培良;刘瑞军;毛秉毅;史浩洋;陈雯柏;高国伟385-398
联合力、声音信号的机器人钻骨操作
李少东;杜志江;于洪健399-409
位—力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证
刘忠振;蔡志勤;彭海军;王刚;张欣刚;吴志刚410-417
动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法
王浩;卢德玖;方宝富418-430
室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法
艾青林;王威;刘刚江431-442
具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法:IEVL-Fusion
武东杰;仲训昱;崔晓珍;庄明溪;彭侠夫443-452
一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态
陈程;冷洁;李清都;侯运锋;吕涛453-462
面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法
白师宇;赖际舟;吕品;季博文;郑欣悦;方玮;岑益挺463-470
一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
黄华;王虎林;王庆粉;史方青471-483
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