期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
周逸群;罗建军;王明明1-15
动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
王梦瑶;宋薇16-27
基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制
夏光明;姜子丰;代煜;王景港;雪原;张建勋28-37
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
何浩源;尚伟伟;张飞;丛爽38-47
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
王冲冲;杨桂林;陈庆盈;辛强;孙贤备;王尉军48-57
基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
严浙平;杨皓宇;张伟;宫庆硕;林凡太;张雨58-69
基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
齐尧;何滨兵;潘世举;穆巍炜;章永进;徐友春70-77
基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计
田文杰;吕东坡;张相鹏78-88
生命-机电系统融合的类生命机器人
杨连超;张闯;王瑞乾;张艺伟;谭文君;刘连庆89-109
水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述
许裕良;杜江辉;雷泽宇;蔡雨嫣;叶章颖;韩志英110-128