期刊信息/Journal information
：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
：于海斌
：双月刊
：1002-0446
：21-1137/TP
：jqr@sia.cn
：024-23970050
：110016
：沈阳市南塔街114号
机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
面向3维物体的三指机械手"包笼抓取"方法
苏建华;刘传凯;王智伟;黄开启129-139
气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制
李芳;陈奇;刘凯;吴阳;陈伊宁;王明昕;姚佳烽140-147
基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作
黄沿江;陈锴彬;王恺;杨丽新;张宪民148-155
基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法
杨梓桐;王书亭;孟杰;蒋立泉;谢远龙156-166
动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法
艾青林;刘刚江;徐巧宁167-176
基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法
王忠立;李文仪177-192
基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法
曹力科;肖晓晖193-202
基于生成式对抗网络及自注意力机制的无监督单目深度估计和视觉里程计
叶星余;何元烈;汝少楠203-213
复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制
张琦;田梦倩;李伟强;甘振波;王兴松214-223
作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法
杨超;张铭钧;吴珍臻;张志强;姚峰224-233
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