期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
瞬变速软体机器人研究综述
杨旸;贺治国;焦鹏程;王海鹏;李文焘;叶星宏;林官正;宋伟;任洪亮;P.626-640
一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法
徐鹏飞;孟昊;李同飞;郑金海;李智刚;P.564-573
抓取任务中的融差控制方法
仵沛宸;帅威;陈小平;高杨;洪文;崔国伟;P.589-600
面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人
王轶群;田启岩;陆洋;李硕;李智刚;张奇峰;刘鑫宇;P.538-545
北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人
田启岩;李硕;杨丽英;邵士亮;张弼;高岳;帅梅;P.513-521
冬奥冰壶六足机器人研究
高峰;齐臣坤;陈先宝;尹科;赵越;高岳;P.533-537
一种基于反光带方案的ARV对接视觉定位算法
殷国程;吴超;P.574-588
基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构
孔德磊;方正;李昊佳;侯宽旭;姜俊杰;P.613-625
基于接近觉的机械臂避障路径规划
李龙;陈禾炜;汪田鸿;张泉;王国鹏;田应仲;彭艳;罗均;P.601-612
可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展
丁逸苇;涂利娟;刘怡希;张冀聪;帅梅;P.522-532
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