期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
一种用于机械臂拟人化控制的学习框架
赵亮;杨铁;于鹏;杨洋513-522
一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现
顾玥;宋光明;郝爽;毛巨正;宋爱国523-531
基于黏附稳定包络边界的爬壁机器人竖直壁面过渡策略
宋益帆;王炳诚;段晋军;戴振东532-545
基于增强现实的脊柱微创手术导航系统
王庆辉;赵凯航;宋国立;赵忆文;赵新刚546-553
面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制
陈万鑫;张弼;张庆超;姚杰;赵明;赵新刚554-567
一种基于地空视角信息融合的激光SLAM系统
张满;侯宇轩;杨毅;付梦印568-580
基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法
程捷;郭振武;周坤;王斌锐581-590
基于链状结构保持的多AGV系统灵活高效死锁避免控制策略
陈果;何代钰;欧阳博;颜志;文蔚;饶有福;王耀南591-602
磁驱动微型机器人的智能控制发展现状
徐天添;黄晨阳;刘佳;徐艳花;赖证宇;吴新宇603-625
脑瘫步态康复机器人研究进展
朱志浩;石斌;王晶626-640