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期刊信息/Journal information
机器人

中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

于海斌

双月刊

1002-0446

21-1137/TP

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2023年06期Issue 06,2023

    考虑人类视线区域约束的机器人社交导航

    胡郑希;张千一;翟晓琳;吴仕超;刘景泰670-682

    基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法

    姜杨;曾铁文;万东东;吴成东655-669

    磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制

    刘跃跃;王浩羽;张加易;樊启高683-690

    差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器

    梁博;田源;张文增691-697

    基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现

    禹鑫燚;赵崇良;陈磊;朱明珠;欧林林698-709

    捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究

    李健;黄美珍;闫杰;栾智博;王扬威;王雨涵710-719

    深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势

    徐会希;吕凤天;石凯;朱宝彤;陈仲720-736

    水下六足机器人及其运动规划研究现状

    孙英哲;张奇峰;刘晓萌;杨雪娇;张艾群737-755

    深度学习下的视觉SLAM综述

    黄泽霞;邵春莉756-768

    基于上下文聚合策略的轻量级编/解码抓取位姿检测

    徐胜军;任君琳;刘光辉;孟月波;韩九强641-654